Aurabekken er resultatet av en sammenslåing av to mindre bekker. Den ene renner ned Espedalen fra skogen ovenfor Måneglytt. Den andre kommer fra område innenfor Kolemyr, og renner ned Himmelkleiva. De to bekkene forenes like bak ungdomsskolen. I dag går bekken i rør hele veien fra skolen til der den renner ut i Otra, i det såkalte østre løp, ved Kaninøya, like over Moseidmoenbroa.

Aurabekken var i sin tid et populært treffsted for bygdas barn. Barna kunne bade, fiske og drive andre aktiviteter i området rundt og i bekken. Tidligere trodde man at navnet Aurabekken kom av at det var så mye ørret, som lokalt kalles aure. Dette er feil. Navnet kommer av at det tidligere var aur i bunnen av bekken som var fin å vasse på.

Treskerenna var en avløper fra Aurabekken som ble laget av menneskehender. Den ble ledet vekk inne ved Espedalen bak ungdomsskolen. Renna går parallelt med gang og sykkelstien et lite stykke, og deretter ut til Lindstrømtjønna der den blir ledet like på sørsiden av tjernet. Derfra gikk den rundt nedre kanten av Linfjellet og fordi der prestegården ligger i dag. Ved Vennesla barneskole var renna murt opp av stein. Den står der fortsatt. Hensikten med avledningen var å lede vannet ned til bondegården som fortsatt ligger like nord for kirken.